Motor de cubo elétrico industrial

O Motor de Cubo Elétrico Industrial é uma série de alta eficiência fabricada pela Qianjiang Motor e oferecida em preços direto da fábrica. Como uma unidade de potência de acionamento direto completa e altamente integrada, ela possui um rotor externo design sem escova que consolida o motor, mecanismo de redução, codificador de precisão, sistema de freio e corpo da roda resistente ao desgaste em um único conjunto de cubo.

Este produto elimina a necessidade de configurações de acionamento convencionais, que normalmente separam o motor, a caixa de engrenagens, eixo de transmissão e roda, oferecendo uma estrutura simplificada, acionamento direto de alto torque, controle preciso e excelente adaptabilidade. É ideal como componente central de acionamento para AGVs, AMRs, robôs industriais, robôs inteligentes equipamentos logísticos e plataformas móveis automatizadas.

Estrutura do Produto

● Núcleo do motor sem escova

O motor de cubo elétrico industrial utiliza uma estrutura sem escova de ímã permanente de rotor externo maduro, apresentando um estator central fixo e um rotor externo giratório.

Aproveitando as características de alta inércia e alto torque do projeto do rotor externo, ele fornece ampla potência sem a necessidade de redução de marcha em vários estágios. Elimina perdas por fricção associadas às escovas de carvão, garantindo operação estável e uma longa vida útil.

● Mecanismo de redução de precisão

Possui um sistema de redução de engrenagem planetária em miniatura integrado. Este design integrado economiza espaço externo enquanto amplificando com precisão o torque de saída e reduzindo a velocidade de rotação. Atende aos requisitos da indústria aplicações envolvendo baixa velocidade, carga pesada e movimento suave, ao mesmo tempo que proporciona um efeito de amortecimento durante inicialização e desligamento.

● Codificador de alta precisão

Equipado como padrão com um Hall de nível industrial ou codificador incremental, ele fornece feedback em tempo real sobre velocidade de rotação, posição e distância de deslocamento.

Garante transmissão de sinal estável e contagem precisa, suportando controle de velocidade preciso, ponto fixo start/stop, direção diferencial e posicionamento preciso.

● Módulo de Frenagem

Um freio de retenção eletromagnético opcional está disponível; ele bloqueia instantaneamente o hub após perda de energia, evitando o equipamento role ou deslize.

Oferece forte força de retenção estática e frenagem suave, tornando-o adequado para condições industriais exigentes tal como armazenamento de estantes altas, navegação em rampa e estacionamento estacionário para cargas pesadas.

● Cubo e corpo da roda resistentes ao desgaste

O produto vem de fábrica com uma banda de rodagem de PU (poliuretano) de nível industrial que é silenciosa e resistente ao desgaste. É antiderrapante, durável e resistente a esmagamentos, adequado para várias superfícies industriais como concreto, epóxi piso e placas de aço antiderrapantes. Não apresenta risco de furos nos pneus e funciona silenciosamente sem sair arranhões.

● Caixa protetora selada

A caixa fundida totalmente fechada e integrada apresenta tecnologia de vedação multicamadas para proteger contra poeira, água, óleo e detritos. É adequado para ambientes industriais complexos que envolvem poeira de oficina, umidade e detritos espalhados, com classificação de proteção padrão IP54 ou superior.

● Chicote elétrico integrado

Um chicote elétrico padronizado e completo integra fonte de alimentação, sinal Hall e linhas de controle de freio. Ele oferece conectividade simples e versátil, compatível com os principais drives industriais e sistemas de controle PLC, facilitando fácil instalação e comissionamento.

Princípio Operacional

O motor elétrico industrial gera energia e permite um controle preciso combinando o princípio de permanente indução eletromagnética magnética com tecnologia de acionamento direto integrada. Sua lógica operacional é a seguinte:

Após a inicialização, o controlador industrial emite sinais de corrente precisos para regular os enrolamentos do estator do motor, gerando um campo magnético rotativo uniforme.

O rotor externo de ímã permanente gira sob força magnética; após amplificação de torque através de uma redução interna mecanismo, ele aciona diretamente o conjunto integrado cubo/roda. Isso elimina a necessidade de intermediários componentes de transmissão como eixos de transmissão ou diferenciais, possibilitando a propulsão direta do equipamento.

Durante a operação, um codificador de alta precisão captura dados em tempo real sobre a velocidade e posição do hub, alimentando este informações de volta ao sistema de controle para estabelecer um mecanismo de controle de circuito fechado. Isso facilita a velocidade contínua regulação, posicionamento preciso, direção diferencial e deslocamento em velocidade constante.

Equipado com um módulo de frenagem eletromagnética, o sistema suporta desaceleração dinâmica e travamento estático, fornecendo um fluxo de trabalho integrado e em circuito fechado, abrangendo potência, regulação precisa e frenagem segura, que atende às demandas de controle inteligente de automação industrial.

Especificações do produto

Aplicações de produtos

● Equipamentos Inteligentes de Armazenagem e Logística:AGVs (veículos guiados automaticamente), AMRs (Robôs Móveis Autônomos), robôs de classificação de armazéns e carrinhos de reboque logísticos; permitindo manuseio preciso de materiais, navegação autônoma e descarga em ponto fixo.

● Equipamentos de Automação Industrial:Plataformas de trabalho móveis, equipamentos CNC móveis, linha de montagem unidades de transferência e sistemas de elevação móveis inteligentes; projetado para operações móveis inteligentes em ambientes automatizados linhas de produção.

● Robôs de inspeção inteligentes:Robôs para instalações, sala de servidores, rede elétrica e segurança inspeções; apresentando movimento suave, posicionamento preciso e capacidades operacionais para qualquer clima.

● Equipamentos de Mobilidade Comercial e Industrial:Empilhadores industriais ligeiros, transporte elétrico carrinhos, transportadores de pessoal de fábrica e equipamentos de transferência médica; oferecendo operação silenciosa e suave e capacidade de carga confiável.

● Equipamento Inteligente Especializado:Robôs de desinfecção, robôs de limpeza, colheita inteligente equipamentos e ferramentas móveis compactas e pesadas; adequado para uma ampla gama de dispositivos móveis inteligentes personalizados cenários de aplicação.

Processo de colaboração

1. Discussão de Requisitos e Engajamento Empresarial

Os gerentes técnicos de vendas e engenheiros de motores seniores da Qianjiang Motor consultarão você individualmente para esclarecer requisitos do projeto e especificações técnicas principais.

2. Avaliação e Projeto de Engenharia

Simulação Eletromagnética: A equipe de P&D calcula circuitos magnéticos, enrolamentos de bobina e fatores de preenchimento de slot baseado nos requisitos de velocidade, torque e tensão.

Projeto Estrutural e Térmico: Fornecemos desenhos estruturais 2D/3D e projetamos impermeabilização, vedação e proteção térmica soluções de gestão.

3. Confirmação de sorteio e assinatura de contrato

Fornecemos especificações detalhadas do produto e desenhos de instalação 3D.

Assim que ambas as partes confirmarem os desenhos, um acordo técnico é assinado e fornecemos orçamentos para prototipagem como bem como preços diferenciados para produção em massa.

Perguntas frequentes

P: Como escolho a relação de redução de marcha?

A: Alta taxa de redução (1:20–1:30): Oferece alto torque, forte capacidade de escalada e operação estável; adequado para cargas pesadas, ciclos freqüentes de partida e parada e superfícies inclinadas.

Baixa taxa de redução (1:10–1:15): Oferece velocidades mais altas e maior eficiência de deslocamento; adequado para cargas leves, cruzeiro em velocidade constante e terreno plano.

P: As diferentes tensões (24V/36V/48V) são intercambiáveis?

R: Não, eles não são intercambiáveis; o motor deve corresponder estritamente à tensão nominal.

Conectar um motor de baixa tensão a uma fonte de alta tensão queimará instantaneamente as bobinas. Por outro lado, conectar um motor de alta tensão para uma fonte de baixa tensão resulta em energia insuficiente, velocidade instável e desligamentos frequentes devido aos gatilhos de proteção. A tensão deve estar alinhada com as especificações do controlador e do sistema de energia.

P: O motor do cubo pode operar em altas velocidades?

R: Os motores de cubo elétrico industrial são projetados para operação estável em baixa velocidade, alto torque e carga pesada; eles são não é adequado para aplicações de alta velocidade.

A velocidade recomendada para operações de segurança industrial padrão é ≤300 rpm. Velocidades excessivas podem causar graves vibração, imprecisões de posicionamento, desgaste acelerado dos rolamentos e aumento das taxas de falha, comprometendo assim o requisito fundamental para a operação estável de equipamentos industriais.