Fornecimento direto da fábrica de controladores de motor de alto desempenho

Além de fornecer soluções abrangentes de motores,Motor Qianjiangtambém fornece controladores de motor, fornecendo sistemas de controle eletrônico confiáveis, de alto desempenho e alta eficiência para váriosmotores de cubo.

O que é um controlador de motor?

O controlador do motor do cubo serve como unidade de controle eletrônico central para motores de cubo sem escovas. Ele recebe sinais do acelerador, freios e sistemas de comunicação para regular a corrente trifásica, gerenciando assim funções do motor como partida e parada, aceleração e desaceleração, saída de torque, reversão e limitação de velocidade.

Este produto utiliza um esquema de acionamento senoidal de controle orientado a campo (FOC) e é compatível com motores de cubo com sensor (efeito Hall) e sem sensor (apresentando rotores internos ou externos). Ele emprega um algoritmo de velocidade de corrente de circuito fechado duplo para garantir partidas suaves sem interrupções e operação estável sem oscilações em baixas velocidades. Ele resolve com eficácia problemas comuns associados a controladores de onda quadrada padrão, como ruído excessivo, vibração forte e baixo desempenho em subidas, tornando-o um componente de controle eletrônico essencial para sistemas completos de acionamento de motor de cubo.

Principais vantagens do produto

1. Unidade de onda senoidal FOC

Nossos controladores de motor utilizam controle orientado a campo (FOC) com saída de onda senoidal, garantindo fornecimento de corrente suave e ondulação mínima de torque. Eles proporcionam partidas suaves, marcha lenta silenciosa e velocidades estáveis ​​em terrenos acidentados, ao mesmo tempo que eliminam ruídos de vibração de alta frequência.

2. Ampla compatibilidade de tensão

Suporta múltiplas faixas de tensão (24-48 V, 48-60 V, 60-72 V) e saídas de potência nominais de 150 W a 8.000 W.

Compatível com motores de cubo de 4 a 14 polegadas, incluindo tipos de eixo traseiro com engrenagem, sem engrenagem, eixo único, eixo duplo e diferencial.

3. Controle de circuito fechado triplo

Suporta três modos de operação: travamento de alto torque para subidas com carga pesada e manutenção de velocidade constante para cruzeiro constante. Curvas de potência, intensidade de inicialização e taxas de aceleração podem ser personalizadas por meio de software para PC.

4. Frenagem regenerativa

A recuperação de energia é ativada ao liberar o acelerador ou frear, convertendo a energia cinética da roda em eletricidade para recarregar a bateria.

Proporciona desaceleração mais suave em descidas, reduz o desgaste das pastilhas de freio e aumenta a autonomia em 10% a 18%.

5. Autoaprendizagem motora inteligente

A autoaprendizagem com um toque dos parâmetros do motor identifica automaticamente as fases do sensor Hall e as especificações do enrolamento. Permite a instalação e substituição rápida de diferentes motores de cubo sem depuração manual de fase.

6. Diversas entradas de sinal

Compatível com aceleradores analógicos, controle de velocidade de pulso PPM, RS485, CAN-Open e sinais de codificador.

Integra-se com PLCs, controles remotos, grupos de instrumentos e placas de controle industrial para atender às necessidades de controle eletrônico de equipamentos de automação.

7. Gerenciamento térmico robusto

Apresenta uma caixa de dissipação de calor em liga de alumínio espessada, MOSFETs internos de alta potência e terminais de cobre puro para serviços pesados.

Garante rápida dissipação de calor sob cargas de alta corrente, evitando superaquecimento ou estrangulamento de energia durante operação prolongada ao ar livre ou transporte de carga pesada.

8. Impermeabilização e proteção contra poeira de alto nível

Os controladores padrão são classificados como IP54, com versões atualizadas atingindo classificações à prova d’água IP67. As placas de circuito são vedadas com composto de envasamento para resistir a condições adversas, incluindo chuva, lama, umidade e locais de construção empoeirados.

Especificações técnicas detalhadas

Item

Especificações

Tipo de motor compatível

Motor de cubo sem escova de ímã permanente BLDC (sensor Hall / sem sensor / equipado com codificador)

Tensão operacional

DC 24V–72V (várias versões disponíveis)

Potência nominal compatível

350W/500W/800W/1200W/2000W/3000W/5000W (selecionável)

Corrente de Fase de Pico

30A–800A

Método de condução

Controle vetorial senoidal FOC (controle orientado a campo)

Modo de controle

Torque constante, velocidade constante e modos de potência constante

Interface de comunicação

CAN, comunicação de fio único, analógico, PWM, fase A/B

Funções Adicionais

Função de marcha-atrás, limitação de velocidade, controlo de cruzeiro, controlo de descida, bloqueio anti-roubo, corte de travagem

Funções de proteção

Sobretensão, subtensão, sobrecorrente, proteção contra travamento, proteção contra alta temperatura, proteção contra curto-circuito de fase, detecção de falha do sensor Hall

Temperatura ambiente operacional

-40°C a +85°C

Classificação de proteção de entrada

IP54 / IP67 (selecionável)

Material da Habitação

Dissipador de calor em liga de alumínio fundido

Visão geral abrangente dos recursos

1. Funções de regulação de energia

1) Buffer de inicialização: As configurações de partida suave evitam oscilações repentinas quando o acelerador é girado abruptamente, garantindo uma condução e operação do equipamento mais seguras.

2) Modos de energia multinível: Comutação com um toque entre os modos Econômico, Padrão e Alta Potência (Escalada); O modo Economy conserva energia para maior autonomia, enquanto o modo High-Power proporciona torque máximo para enfrentar inclinações íngremes e cargas pesadas.

3) Reversão Controlada: A marcha-atrás com velocidade limitada evita acidentes causados ​​por velocidade excessiva durante a marcha-atrás.

2. Frenagem e regeneração de energia

Suporta níveis ajustáveis ​​de intensidade de travagem regenerativa: regeneração suave para deslocações diárias e regeneração de alta intensidade para abrandar em descidas longas.

Corte de energia com prioridade de freio: a energia do motor é cortada instantaneamente quando o freio é aplicado, garantindo uma resposta de frenagem rápida.

3. Autodiagnóstico de falhas

O controlador monitora as linhas do sensor Hall, as linhas de fase do motor, a temperatura operacional e a tensão da bateria em tempo real. As falhas acionam alertas luminosos indicadores e o software de diagnóstico permite a leitura de códigos de erro para identificar rapidamente problemas na fiação ou no motor, simplificando a manutenção.

4. Personalização e ajuste baseados em software

Conecta-se a um PC através de uma porta de depuração USB para ajuste visual de curvas de aceleração, RPM máximo, limites de corrente, intensidade de regeneração e parâmetros de zona morta; facilita a configuração conveniente em lote e configurações de energia personalizadas.

Materiais e Construção

● MOSFETs de nível automotivo: Apresenta baixa resistência interna, saída estável de alta corrente e resistência a surtos, ao mesmo tempo que minimiza a geração de calor.

● Barramentos e terminais de cobre puro espessados: Garantir baixa perda de condução; os terminais permanecem frios e resistem à oxidação durante operação prolongada de alta potência.

● PCB de camada dupla espessada com vias reforçadas: Apresenta montagem precisa de componentes SMT e excelente resistência à vibração, tornando-o adequado para condições de alta vibração em ambientes de rodas automotivas.

● Chicotes elétricos à prova d'água e retardadores de chamas e conectores conectáveis: Facilita a instalação, remoção e manutenção; os chicotes são altamente resistentes à flexão e à abrasão.

Sistema de proteção de segurança

1. Proteção contra subtensão: Limita automaticamente a energia quando a bateria está fraca para evitar danos por descarga profunda.

2. Proteção contra sobretensão: Protege contra tensão excessivamente alta da bateria e polaridade reversa para evitar queima de componentes.

3. Proteção contra sobrecorrente e travamento: Corta instantaneamente a saída se as rodas emperrarem ou o motor parar sob carga pesada, protegendo os enrolamentos e os componentes de potência.

4. Proteção contra superaquecimento: Reduz automaticamente a energia se a temperatura do controlador exceder os limites e corta totalmente a energia em altas temperaturas críticas.

5. Corte de energia ativado pelo freio.

6. Proteção contra falhas do sensor Hall: Permite alternar para operação de emergência sem sensor caso o sensor Hall falhe.

7. Polaridade reversa e proteção contra curto-circuito.

Suitable Applications

✔ Motocicletas elétricas, scooters elétricas, e-bikes dobráveis, motores de cubo traseiro adaptados

✔ Caminhões elétricos, veículos de transporte de fábrica, AGVs de armazém, veículos turísticos

✔ Rodas motrizes de robôs, equipamentos de inspeção inteligentes, motores de cubos de diversão

✔ Patinetes de mobilidade para idosos, rodas elétricas para equipamentos médicos, conjuntos de motor de cubo de eixo traseiro diferencial

Notas de instalação

1. Distinguir entre terminais positivos e negativos, os três fios de fase do motor e os fios de sinal Hall; conecte-os de acordo com as etiquetas de fiação.

2. Instale controladores de alta potência em uma área bem ventilada para garantir o fluxo de ar ao redor da caixa de dissipação de calor.

3. Para condições de operação externas úmidas, selecione a versão à prova d'água IP67.

4. Após ligar pela primeira vez, ative a função de autoaprendizagem do motor para corresponder aos parâmetros do motor do cubo específico.

Perguntas frequentes

P: O controlador do motor é compatível com motores de cubo com sensor (efeito Hall) e sem sensor?

R: Sim. O software do controlador suporta operação em modo duplo (sensor/sem sensor), permitindo a comutação após a configuração dos parâmetros.

P: Um único controlador pode acionar motores de cubo duplo?

R: Os modelos padrão de acionamento único podem alimentar apenas um motor; no entanto, a seleção de um controlador de motor central de canal duplo dedicado permite acionamento independente de motor duplo e funcionalidade diferencial eletrônica.

P: Uma falha no controlador danificará o motor do meu cubo?

R: O controlador possui várias proteções de hardware integradas. Aciona instantaneamente proteções em caso de curto-circuito fase-fase ou correntes anormais, evitando a queima do enrolamento do motor na fonte.

P: Este controlador pode ser usado com motores de cubo de diferentes potências?

R: É compatível desde que a corrente de pico do controlador exceda a corrente de pico do motor. Recomendamos que a potência nominal do controlador seja pelo menos 1,2 vezes a potência nominal do motor para garantir espaço suficiente para operações com carga pesada.

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